Fundraising September 15, 2024 – October 1, 2024
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1
Adaptive Kontrollstrategien für mobile Roboter basierend auf Organic Computing Prinzipien
Raphael Maas
abbildung
signale
pfadplanung
bewertung
roboter
messwert
gesundheitszustand
szenario
abschnitt
frameworks
somit
gesundheitssignale
eα
framework
fenstergröße
roboters
transinformation
signal
zeigt
pfad
signalverläufe
orca
zellen
bcu
mittels
stellt
wobei
ocu
zuvor
betrachtung
darstellung
betrachtet
erfolgt
dargestellt
systems
folgenden
qualität
verfahren
c̄ω
verlauf
szenarien
unterschiedlichen
ziel
gesundheitssignalen
gesundheitssignalgenerierung
zeigen
adaptive
signals
gegeben
unterschiedliche
Language:
german
File:
PDF, 17.21 MB
Your tags:
0
/
0
german
2
Mobile Roboter: Eine Einfuehrung aus Sicht der Informatik
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Joachim Hertzberg
,
Kai Lingemann
,
Andreas Nüchter (auth.)
abbildung
roboter
beispiel
karte
lokalisierung
beispielsweise
umgebung
karten
algorithmus
daten
roboters
sowie
rechts
zeigt
pose
punkte
slam
filter
messung
vgl
robotik
merkmale
mobile
algorithmen
scans
punkt
ergibt
kalman
abschnitt
lässt
aktion
bzw
landmarken
berechnung
matrix
verwendet
d.h
sensordaten
gegeben
engl
folgenden
gilt
kartierung
linien
winkel
führt
scan
lösung
objekte
verfahren
Year:
2012
Language:
german
File:
PDF, 13.46 MB
Your tags:
0
/
0
german, 2012
3
Mobile Roboter
Springer
Hertzberg Joachim
abbildung
roboter
beispiel
karte
lokalisierung
beispielsweise
umgebung
karten
algorithmus
daten
roboters
sowie
rechts
zeigt
pose
punkte
slam
filter
messung
vgl
robotik
merkmale
mobile
algorithmen
scans
punkt
ergibt
kalman
abschnitt
lässt
aktion
bzw
landmarken
berechnung
matrix
verwendet
d.h
sensordaten
gegeben
engl
folgenden
gilt
kartierung
linien
winkel
führt
scan
lösung
objekte
verfahren
Year:
2012
Language:
german
File:
PDF, 12.18 MB
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german, 2012
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